摆线针轮减速机的结构特点

若减速机不能运转时，第一步首先需要切断电源，检查电路是否通畅，检查铭牌上的额定电压，对应检查。然后检查出力轴所连接的器械，若不能转动就把减速机分离出来，确定是否是减速机的问题。检查的过程中需要关注转轴的状态，是否出现凹凸不平的现象，这是潮湿引起的部分部位突出的漆膜破裂，会影响转轴的工作，是绝缘体电阻降低，二次烘干后造成的情况，减速机会出现焦味，此时，我们只要用铲子铲掉转轴上多余的漆膜，处理干净。接着清理凹凸不平的地方，这几部操作简单，但也要注意注意，处理不当的话会有新问题出现。

减速机带传动特点：传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。

通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.